常规的直流电动机（ Conventional DC motor ）就是有刷的直流电动机，简称为流电动机。直流电动机是最早出现的电动机，在所有的执行电动机中，直流电动却的工作特性最好。与其他各类电动机相比，直流电动机的体积小、效率高、出力太、起动转矩大、过载能力强、动态特性好、控制容易、灵活、方便，因此广泛用在要求高的调速与位置控制系统中，在这一领域占有主导地位近百年之久。
　　随着科学技术的进步，直流电动机本身也得到了很快发展，出现了应用在不同领域中的众多品种，成为发展最快、变化最多的一种电动机。 具有以下特点。
　　采用永久磁铁代替励磁绕组长期以来，直流电动机的励磁是由励磁绕组的电励磁实现的，但在20世纪60年代，特别是80年代以来，永磁材料发展十分迅速，性能大大提高，价格降低，在中小型的执行直流电动机中永磁式励磁得到了广泛地应用。永久磁铁取代电励磁绕组之后，除了具有电励磁式直流电动机的良好特性之外，还具有省电、省铜、无励磁损耗、效率高、体积小、结构简单等优点。
　　新结构、新品种的直流电动机为适应不同领域内的技术要求，新型式的直流电动机不断地被开发出来，品种繁多，特性各异。例如快速响应的印刷绕组电枢电动机、线绕电枢电动机、无槽电枢电动机、杯形电枢电动机、盘式电动机、适宜做伺服驱动的大惯性直流电动机、适应于直接驱动并去掉减速齿轮的力矩电动机，还有产生直线运动的直流电动儿等。所有这些品种的电动机，都在不同的应用场合下发挥了独特的作用。
　　无刷化直流电动机由于具有优良的性能，所以在各个领域中获得了广泛应用，在电力拖动领域，不论是作为功率变换还是执行运动命令的应用中，都获得了无可争辩的优势地位。直流电动机之所以具有优良的工作性能，主要原因是由于它存在电刷和整流子构成的换向器，实现了电动机电刷内外电流间的平滑变换与调控，即把外部电路的直流电通过换向器转换逆变成电枢绕组上的交流电，从而完成电能向机械能的转换过程。也正是由于电刷和换向器之间在高速滑动接触中导电，才导致了育电动机有着一系列致命的缺点。包括：接触不可靠、故障多、寿命短、需要经党养维护、换向时的火花也会对邻近无线电设备造成干扰等。但是，直流电动机的价良性能，使它有着不可取代的地位。人们试图既要保持直流电动机的优良性能， 又要去掉电刷和换向器所引发出的一系列缺点，于是发展了直流无刷化的电动机。正是由于控制理论的突破，电力电子器件和电子技术的发展，使得直流电动机无刷化才得以实现。